当地时间下午一点四十五分左右，胡锦涛主席的专机抵达东京羽田机场，日本外相高村正彦等多位官员到机场迎接，并鸣放礼炮二十一响，以最高礼仪欢迎这位邻国元首。
胡锦涛在机场发表了书面讲话，他代表中国政府和人民向日本人民致以诚挚的问候和良好祝福。胡锦涛指出，中日都是亚洲和世界的重要国家，发展长期稳定的中日睦邻友好关系，符合两国和两国人民的根本利益。
胡锦涛表示，今年是中日和平友好条约缔结三十周年，两国关系面临进一步发展的新机遇。他希望通过这次访问，增进互信、加强友谊、深化合作、规划未来，同日方一道努力，开创中日战略互惠关系全面发展新局面。
胡锦涛表示，访问期间他将会见明仁天皇陛下，同福田康夫首相就中日关系和共同关心的问题深入交换意见，广泛接触日本各界人士。“我相信，在双方共同努力下，这次访问一定能够达到预期目的”。
中国驻日大使崔天凯以及众多中资机构、华人华侨和留学生代表，手持鲜花和中日两国国旗，在机场迎接胡锦涛的到访，现场气氛热烈。
胡锦涛此访是近十年来中国国家元首首次访日，也是新中国成立以来，中国国家元首第二次访日。特别值得一提的是，胡锦涛此次出访只有日本一个国家，而且历时五天，这在近年来中国高层外访的历史上，堪称罕见，充分显示了中方对发展中日关系的高度重视。
胡锦涛主席夫人刘永清、中共中央书记处书记、中央办公厅主任令计划，中共中央书记处书记、中央政策研究室主任王沪宁，国务委员戴秉国、外交部部长杨洁篪、国家发改委主任张平、环保部部长周生贤以及商务部部长陈德铭等同机抵达。
