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摆线针轮减速机系列主要产品有：Ｘ．Ｂ系列摆线针轮减速机，其型号有：ＸＬＤ、ＸＷＤ、ＸＬＥＤ、ＸＷＥＤ、单机机座号有：０、１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０、１１、１２双机机座号有：３２、４２、５３、６３、７４、８４、８５、９５、１０６、１１７单机传动比有：６、９、１１、１７、２３、２５、２９、３５、４３、４７、５９、７１、８７双机传动比有：９９、１２１、１８７、２８９、３１９、３８５、４７３、４９３、５９５、６４９、７３１、８４１、１００３、１２２５、１５０５、１８９９、２０６５、２５３７、３０４５、３４８１、５１３３